Madrid n'accueillera pas de Grand Prix de Formule 1 pour la première fois de son histoire, après avoir déjà accueilli des courses de F1 par le passé sur le circuit de Jarama.
À partir de 2026, les rues de Madrid accueilleront le Grand Prix d'Espagne de Formule 1, devenant ainsi le premier circuit entièrement construit sur les routes de la capitale, bien que la F1 ait déjà couru dans la banlieue madrilène, sur le circuit de Jarama. Jarama, un circuit permanent construit en 1967 au nord de la ville, a été conçu par John Hugenholtz, qui a également créé Suzuka et Zandvoort. Le tracé à 16 virages était connu pour son caractère étroit et sinueux. Son premier Grand Prix de Formule 1 a eu lieu en 1968, lorsque le pilote britannique Graham Hill a remporté la victoire au volant d'une Lotus-Cosworth. Par la suite, le Grand Prix d'Espagne a alterné entre Jarama et le circuit de Montjuïc à Barcelone. La banlieue madrilène a de nouveau accueilli la course en 1970, 1972 et 1974, avant que Jarama ne devienne le siège permanent. De 1976 à 1981, toutes les courses espagnoles s'y sont déroulées, à l'exception de celle de 1980, qui a été privée de son statut de championnat après un différend entre la FISA et la FOCA ; la victoire d'Alan Jones n'a pas été prise en compte pour le classement.
Le dernier Grand Prix de Jarama a eu lieu le 21 juin 1981. Gilles Villeneuve, parti en septième position, a réussi à s'imposer malgré la difficulté notoire du circuit pour les dépassements, ce qui était rare, car le poleman avait remporté toutes les courses de 1974 à 1978. Après 80 tours, Villeneuve devança le poleman Jacques Laffite de 0,211 seconde, John Watson terminant troisième, 0,571 seconde derrière le Canadien. Ce fut la sixième et dernière victoire de Villeneuve. Cette course fut le 349e Grand Prix de l'histoire de la Formule 1 et marqua la fin des courses de haut niveau dans la région de Madrid. Quarante-cinq ans plus tard, ce sport fait son retour dans la capitale, cette fois-ci sur un circuit semi-urbain.